- Adım
- Fuat
- Cihazım
- iPhone 8 Plus
- Yaş
- 39
- Konum
- Samsun
- Katılım
- 13 Eylül 2019
- Konular
- 2
- Mesajlar
- 18
- Tepkime puanı
- 14
- Puanları
- 3
Merhaba arkadaşlar,
Ben bu ürünü almadan önce baya bir araştırma yaptım, yaklaşık 1 aydır da kullanıyorum. Akıllı robot süpürge almak isteyen arkadaşlar için faydalı olması açısından edindiğim tecrübeleri ve bilgileri paylaşmak için bu yazıyı yazıyorum.
Süpürgenin teknik özelliklerinden bahsetmeyeceğim, zaten bu bilgiler her yerde mevcut.
Öncelikle tasarım olarak gayet iyi, yükseklik 8,2 cm olduğu için 9 cm yüksekliği olan tüm mobilyaların altına girebiliyor.
Sensör sistemi lds sensörlü süpürgeler kadar başarılı mı bunu bilemiyorum diğer modellerden kullanmadığım için. Ön tarafında ve cihazın üstünde 2 adet kamera bulunuyor, engelleri ve haritayı bu kameralar sayesinde görsel olarak oluşturuyor. Bu kameraların kullanım esnasında temiz olması önemli bir nokta. Ben araştırmaların sırasında bu bilgiye pek rastlamamıştım, kamera lenslerinin önü ne kadar tozlu olursa engelleri tanıması o kadar güçleşiyor ve ara sıra engeli dokunmak zorunda kalıyor. Telefonunuzla fotoğraf çekerken kameranın önünde toz bulunduğunda çektiğiniz fotoğrafı düşünün, aynı mantıkla nesneleri çözemeyebiliyor. Siyah parlak renkli ve parlak krom renkli mobilyaları kamerası ile algılayamayabiliyor, bu tür engelleri dokunarak algılıyor bazen.
Haritalama işi beni biraz uğraştırdı, defalarca denedim, evi yanlış çıkardı tekrar denedim, hayali alanlar oluşturdu tekrar denedim, önce bulunduğu odayı çıkardım, sonra kapıları açıp odaları tek tek haritaya ekletmeye çalıştım, her yolu denedim. Ama en sağlıklı harita çıkarma konusunu sonradan anladım, haritalama yaptırırken tüm kapıları açın, ufak tefek engelleri kaldırın, yerde saksı veya sandalye gibi nesneler bırakmayın, perdelerin altında yeteri kadar mesafe yoksa perdeleri toplayın, haritalama yaparken cihazın evin sınırlarını tamamen görmesini sağlayın, en önemli nokta bu. Haritayı birkez sağlam oluşturduktan sonra bir daha ufak tefek engelleri toplamanıza gerek kalmayacak, bundan sonra rutin temizlik yaparken o engellerin etrafından dolaşacak zaten. Üç kez evi tam temizlik yaptıktan sonra haritanızı oluşturacak. Harita bir kez oluştuktan sonra odaları bölebilir birleştirebilir isim verebilirsiniz. Perdeleri neden toplayalım diyenler olabilir, açıklayım; perdelerle birlikte haritanız oluştu diyelim, sonra bir haftasonu perdeleri makineye attınız, robotu da çalıştırdınız, haritadaki sınıra geldiğinde süpürgeniz engeli algılamayacak, duvara kadar gidecek, orada farklı bir çıkıntı var gibi algılayacak, temizlik bitince haritada uyuşmayan alanlar var harita güncellensin mi diyecek, siz de evet diyeceksiniz, daha sonra haritada perdenin arkasında saçma sapan bir alan oluştuğunu göreceksiniz. Perdeleri takıp ertesi gün temizlik yapmak istediğinizde süpürge ısrarla bu alana girmeye çalışacak, ama yol bulamayacak, daha sonra duvarın içinde çalışıyor gibi saçma bir rota çizecek, işi bitince şarj istasyonuna dönmek isteyecek ama duvarın iç kısmına da girdiğini sanıp şarj istasyonunun hatira üzerindeki konumunu yanlış algılayacak. Sonra programa bakacaksınız ki şarj istasyonu duvarın içinde veya yan odada görünüyor, bunu tekrar haritalama yaptırmadan bir daha çözemeyeceksiniz ve süpürgeyi her çalıştırdığınızda engel algılandı uyarısını duyup deli olacaksınız ve süpürgeyi iade etmeye kadar düşüneceksiniz. Bu sadece perde için geçerli değil, duvar diplerindeki taşınabilecek tüm engeller için geçerli, haritalama yapana kadar duvar diplerindeki alabileceğiniz engelleri alın, harita oluştuktan sonra bi daha kaldırmanıza gerek kalmayacak. Bu bilgi kitapçıkta yazmıyor ama haritalama için çok önemli, deneyerek bizzat tecrübe ettim.
Halıların saçakları fazla uzun olduğunda cihaz içine çekip toplayabiliyor. Bu genel olarak robot süpürgelerin sorunu zaten. Saçakları çıkartmak ya da kısaltmak gerekiyor.
Şarj istasyonunun sağında solunda 50cm, önünde 150 cm alanın açık olması durumu da istasyonu bulurken cihazın sorun yaşamaması için önemli bir olay.
Birde harita oluştururken cihazın temizliği bitirip kendiliğinden şarj istasyonuna dönmesi lazım, kendiniz işlemi bitirmemelisiniz. Evinizin büyüklüğüne göre işlemi tek şarjda bitirebilmesi için sessiz moda alıp halı desteğini kapatarak şarjı bitmeden tam temizliği yaptırabilirsiniz.
Zaten araştırdığım kadarıyla bu cihazlarda en çok karşılaşılan sorun düzgün harita oluşturma sorunu. Haritayı bir kez istediğiniz gibi düzgün oluşturduktan sonra herşey yerine oturuyor. Daha sonrasında temizlik sırasında haritaya yeni alan eklemek isterse ve aslında evinizde yeni bir alan yoksa cihazınız bir konumlama hatası yapmış ve olmayan bir sınır veya alan eklemiş demektir. Bunu engellemek için temizlik bittikten sonra çıkan haritayı güncelleştir uyarısına iptal deyin ve haritanız bozulmamış olsun.
Benim karşılaştığım sorunlardan birisi de şarj istasyonunu yerinden oynatmamanıza rağmen harita üzerindeki şarj istasyonunun yerinin kayması sorunu oldu, bunu da yu şekilde çözdüm; diyelim ki şarj istasyonunuz yerinde duruyor ama haritaya baktığınızda şarj istasyonunu sağa sola kaymış şekilde görüyorsunuz, böyle bir sorun olduğunda cihazınız şarj istasyonunu harita üzerindeki konumda zannettiğinden oda kapılarını bulmakta sorun yaşayacak ve engel algılandı deyip şarja geri dönecektir, şarj istasyonunu haritada doğru konuma tekrar taşıyabilmek için 2-3 defa sadece şarj istasyonunun bulunduğu odayı seçerek temizlik yaptırın, temizlik sonrası kenarları süpürürken şarj istasyonunun konumunu olması gereken yere harita üzerinde kendisi taşıyacaktır.
Ben bu yazıda cihazın özelliklerinden bahsetmedim, genel olarak karşılaşılan sorunlar ve çözümlerinden bahsettim. Umarım faydalı olmuştur.
Ben bu ürünü almadan önce baya bir araştırma yaptım, yaklaşık 1 aydır da kullanıyorum. Akıllı robot süpürge almak isteyen arkadaşlar için faydalı olması açısından edindiğim tecrübeleri ve bilgileri paylaşmak için bu yazıyı yazıyorum.
Süpürgenin teknik özelliklerinden bahsetmeyeceğim, zaten bu bilgiler her yerde mevcut.
Öncelikle tasarım olarak gayet iyi, yükseklik 8,2 cm olduğu için 9 cm yüksekliği olan tüm mobilyaların altına girebiliyor.
Sensör sistemi lds sensörlü süpürgeler kadar başarılı mı bunu bilemiyorum diğer modellerden kullanmadığım için. Ön tarafında ve cihazın üstünde 2 adet kamera bulunuyor, engelleri ve haritayı bu kameralar sayesinde görsel olarak oluşturuyor. Bu kameraların kullanım esnasında temiz olması önemli bir nokta. Ben araştırmaların sırasında bu bilgiye pek rastlamamıştım, kamera lenslerinin önü ne kadar tozlu olursa engelleri tanıması o kadar güçleşiyor ve ara sıra engeli dokunmak zorunda kalıyor. Telefonunuzla fotoğraf çekerken kameranın önünde toz bulunduğunda çektiğiniz fotoğrafı düşünün, aynı mantıkla nesneleri çözemeyebiliyor. Siyah parlak renkli ve parlak krom renkli mobilyaları kamerası ile algılayamayabiliyor, bu tür engelleri dokunarak algılıyor bazen.
Haritalama işi beni biraz uğraştırdı, defalarca denedim, evi yanlış çıkardı tekrar denedim, hayali alanlar oluşturdu tekrar denedim, önce bulunduğu odayı çıkardım, sonra kapıları açıp odaları tek tek haritaya ekletmeye çalıştım, her yolu denedim. Ama en sağlıklı harita çıkarma konusunu sonradan anladım, haritalama yaptırırken tüm kapıları açın, ufak tefek engelleri kaldırın, yerde saksı veya sandalye gibi nesneler bırakmayın, perdelerin altında yeteri kadar mesafe yoksa perdeleri toplayın, haritalama yaparken cihazın evin sınırlarını tamamen görmesini sağlayın, en önemli nokta bu. Haritayı birkez sağlam oluşturduktan sonra bir daha ufak tefek engelleri toplamanıza gerek kalmayacak, bundan sonra rutin temizlik yaparken o engellerin etrafından dolaşacak zaten. Üç kez evi tam temizlik yaptıktan sonra haritanızı oluşturacak. Harita bir kez oluştuktan sonra odaları bölebilir birleştirebilir isim verebilirsiniz. Perdeleri neden toplayalım diyenler olabilir, açıklayım; perdelerle birlikte haritanız oluştu diyelim, sonra bir haftasonu perdeleri makineye attınız, robotu da çalıştırdınız, haritadaki sınıra geldiğinde süpürgeniz engeli algılamayacak, duvara kadar gidecek, orada farklı bir çıkıntı var gibi algılayacak, temizlik bitince haritada uyuşmayan alanlar var harita güncellensin mi diyecek, siz de evet diyeceksiniz, daha sonra haritada perdenin arkasında saçma sapan bir alan oluştuğunu göreceksiniz. Perdeleri takıp ertesi gün temizlik yapmak istediğinizde süpürge ısrarla bu alana girmeye çalışacak, ama yol bulamayacak, daha sonra duvarın içinde çalışıyor gibi saçma bir rota çizecek, işi bitince şarj istasyonuna dönmek isteyecek ama duvarın iç kısmına da girdiğini sanıp şarj istasyonunun hatira üzerindeki konumunu yanlış algılayacak. Sonra programa bakacaksınız ki şarj istasyonu duvarın içinde veya yan odada görünüyor, bunu tekrar haritalama yaptırmadan bir daha çözemeyeceksiniz ve süpürgeyi her çalıştırdığınızda engel algılandı uyarısını duyup deli olacaksınız ve süpürgeyi iade etmeye kadar düşüneceksiniz. Bu sadece perde için geçerli değil, duvar diplerindeki taşınabilecek tüm engeller için geçerli, haritalama yapana kadar duvar diplerindeki alabileceğiniz engelleri alın, harita oluştuktan sonra bi daha kaldırmanıza gerek kalmayacak. Bu bilgi kitapçıkta yazmıyor ama haritalama için çok önemli, deneyerek bizzat tecrübe ettim.
Halıların saçakları fazla uzun olduğunda cihaz içine çekip toplayabiliyor. Bu genel olarak robot süpürgelerin sorunu zaten. Saçakları çıkartmak ya da kısaltmak gerekiyor.
Şarj istasyonunun sağında solunda 50cm, önünde 150 cm alanın açık olması durumu da istasyonu bulurken cihazın sorun yaşamaması için önemli bir olay.
Birde harita oluştururken cihazın temizliği bitirip kendiliğinden şarj istasyonuna dönmesi lazım, kendiniz işlemi bitirmemelisiniz. Evinizin büyüklüğüne göre işlemi tek şarjda bitirebilmesi için sessiz moda alıp halı desteğini kapatarak şarjı bitmeden tam temizliği yaptırabilirsiniz.
Zaten araştırdığım kadarıyla bu cihazlarda en çok karşılaşılan sorun düzgün harita oluşturma sorunu. Haritayı bir kez istediğiniz gibi düzgün oluşturduktan sonra herşey yerine oturuyor. Daha sonrasında temizlik sırasında haritaya yeni alan eklemek isterse ve aslında evinizde yeni bir alan yoksa cihazınız bir konumlama hatası yapmış ve olmayan bir sınır veya alan eklemiş demektir. Bunu engellemek için temizlik bittikten sonra çıkan haritayı güncelleştir uyarısına iptal deyin ve haritanız bozulmamış olsun.
Benim karşılaştığım sorunlardan birisi de şarj istasyonunu yerinden oynatmamanıza rağmen harita üzerindeki şarj istasyonunun yerinin kayması sorunu oldu, bunu da yu şekilde çözdüm; diyelim ki şarj istasyonunuz yerinde duruyor ama haritaya baktığınızda şarj istasyonunu sağa sola kaymış şekilde görüyorsunuz, böyle bir sorun olduğunda cihazınız şarj istasyonunu harita üzerindeki konumda zannettiğinden oda kapılarını bulmakta sorun yaşayacak ve engel algılandı deyip şarja geri dönecektir, şarj istasyonunu haritada doğru konuma tekrar taşıyabilmek için 2-3 defa sadece şarj istasyonunun bulunduğu odayı seçerek temizlik yaptırın, temizlik sonrası kenarları süpürürken şarj istasyonunun konumunu olması gereken yere harita üzerinde kendisi taşıyacaktır.
Ben bu yazıda cihazın özelliklerinden bahsetmedim, genel olarak karşılaşılan sorunlar ve çözümlerinden bahsettim. Umarım faydalı olmuştur.
